이번 협력을 통해 물리적 AI 연구, 지능형 자동화 및 고급 조작을 위해 특별히 설계된 OMY 로봇 팔이 Automation Studio™ 제조사 카탈로그 플랫폼에 직접 통합되었습니다. 이제 엔지니어, 연구원 및 자동화 전문가는 ROBOTIS V1.0 카탈로그에서 OMY 로봇 팔을 시스템 모델로 드래그 앤 드롭하고, 파라미터를 구성하고, 통합된 디지털 환경에서 성능을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이를 통해 유압, 공압, 전기, 로봇 공학 및 공정 제어 기술 전반에 걸쳐 로봇 연구, 기계 설계, 가상 테스트 및 교육을 위한 워크플로우가 간소화됩니다.

OMY는 인간의 시연 데이터 수집 및 원격 조작부터 모방 학습, 모델 훈련, 그리고 픽앤플레이스, 조립 및 검사와 같은 실제 작업 환경 배포에 이르기까지 전 과정에 걸친 기술 습득 파이프라인을 제공하여 물리적 AI 시장에서 두각을 나타내고 있습니다. OMY는 ROBOTIS에서 판매하는 다양한 AI 제품군 중 하나입니다. 

고성능와 사이클로이드 기어 감속기를 탑재한 DYNAMIXEL-Y 액츄에이터에 의해 구동되는 OMY는 높은 토크, 부드러운 동작, 정밀한 제어, 그리고 탁월한 충격 저항성을 제공하며, 이는 고조파 감속기에 필적합니다 (많은 경우 오후려 더 뛰어납니다).충돌 시 좌굴이나 래칫 현상이 발생할 위험이 있는 고조파 감속기와 달리, OMY는 까다롭고 예측 불가능한 상황에서도 안정성과 위치 제어 신뢰성을 유지하도록 설계되었습니다.

기존의 협동 로봇 (코봇)은 종종 경직되고 모듈화되어 있지 않으며 유지보수가 많이 필요하고 수정이 어려운 반면, OMY는 탁월한 유연성을 제공합니다. 모듈식 아키텍처를 통해 센서, 그리퍼, 엔드 이펙터 및 도구를 손쉽게 맞춤 설정할 수 있어, 연구실에서부터 산업 현장에 이르기까지 다양한 서비스 솔루션에 신속하게 재구성하고 배포할 수 있습니다. 완벽한 ROS 2 호환성은 실시간 제어 및 통합 기능을 더욱 향상시킵니다.

데스크톱 환경에만 의존하는 연구자나 시뮬레이션 환경에서는 이러한 장점이 덜 두드러질 수 있습니다. 하지만 예상치 못한 충격, 역동적인 조건, 또는 빠른 적응이 필요한 실제 환경에서는 OMY가 특히 강력한 시뮬레이션 도구와 함께 사용될 때 탁월한 성능을 발휘합니다. Automation Studio™의 새 ROBOTIS V1.0 카탈로그는 Sim2Real 검증을 위한 강력한 기능을 추가하여 사용자가 실제 배포 전에 현실적인 물리 법칙을 적용하여 가상으로 동작을 테스트할 수 있도록 함으로써 위험을 줄이고 개발 속도를 높일 수 있도록 지원합니다.

ROBOTIS 소개
ROBOTIS는 연구, 산업 자동화 및 STEM 교육을 위한 모듈형 로봇 시스템과 널리 사용되는 DYNAMIXEL 스마트 액츄에이터 제품군을 비롯한 혁신적인 로봇 플랫폼 및 부품 공급업체입니다. ROBOTIS 제품은 정밀성, 유연성, 오픈 소스 설계 및 ROS 2와 같은 최신 미들웨어와의 통합으로 인정받고 있습니다.
OMY 및 그 기능에 대한 자세한 내용은 https://ai.robotis.com/omy/introduction_omy.html 을 참조하십시오. 

Famic Technologies Inc. 소개
캐나다 몬트리올에 본사를 두고 독일과 인도에 지사를 운영하는 Famic Technologies는 1986년부터 유체 동력, 전기 공학, 산업 자동화 및 맞춤형 소프트웨어 개발 분야에서 세계적 수준의 상용 소프트웨어 솔루션을 제공하며 업계를 선도해 왔습니다. 대표적인 제품으로는 다중 기술 회로의 교육, 유지보수, 검증 및 문제 해결에 사용되는 혁신적인 시스템 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어인 Automation Studio™, 유압 매니폴드 설계, 견적 및 프로토타이핑을 위한 Automation Studio™ Live Manifold, 그리고 Industry 4.0 및 공정 관리 최적화를 위한 Andon Studio™가 있습니다. 품질과 성능을 최우선으로 하는 Famic Technologies는 전문성, 지식, 혁신 및 리더십을 바탕으로 국제적으로 인정받고 있으며 많은 기업에서 찾고 있습니다.

Automation Studio™ 소개
Automation Studio™는 유체 동력, 전기, 로봇 공학, 제어, HMI 및 통신을 포함한 모든 프로젝트/기계 기술을 제품 수명 주기 전반에 걸쳐 포괄하는 독창적인 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어입니다. 조직 내 여러 부서에서 시스템 설계, 시뮬레이션 및 검증, 교육, 유지 보수, 문제 해결, 기술 문서 작성, 프로젝트 문서화 및 영업 지원에 사용됩니다.